まずはお買い物編 (1-1.ロボット制作)

それではロボット制作…の前にまずは必要な部品を購入したいと思います。
まず作るロボットですがtankun-mk1として以下の仕様としたいと思います。

　1) キャタピラ式：いきなり2足歩行などの足は難しいので、まずはキャタピラから
　2) 自走ロボット：壁などの障害物を検知して、止まって自動で行き先を探します
　3) 喋ります　　：なくてもいいんです…でも喋った方が素敵じゃないですか
　4) 安く仕上げる：今回は7500円以内での完成を目指します

お買い物は全て通販でAmazonさんと秋月電子さんを使い分けていきます。
理由は物が揃っていて、安いこと！！
僕は田舎に住んでいるのでこれだけを一気に変える場所がないんですよそして見つけたとしても、こんなに安くは買えませんからねぇ。

Amazonで以下を購入
　1) TAMIYA キャタピラ(468円)
　2) TAMIYA ユニバーサルプレート(648円)
　3) TAMIYA ツインモーター(654円)
　4) テスター(420円) ... 買わなくてもいいです
　5) Arduino本体(1850円)
　合計：4040円

次に秋月電子さんで以下を購入しました～
　　１）音声合成LSI ATP3011M6-PU(850円
　　２）オーディオアンプ NJM386BD(100円
　　３）コンデンサ各種(200円前後
　　４）抵抗各種(300円前後
　　５）モータドライバIC TA7267BP(300円
　　６）電池ボックス(単3*4本) (060円
　　７）スピーカー(100円
　　８）タクトスイッチ(水色、赤色)(020円
　　９）ブレッドボード(270円
　１０）ジャンパーコード(オス-オス)(220円
　１１）ジャンパーコード(オス-メス)(330円
　１２）ジャンパーワイヤー(400円)
　１３) バッテリースナップ(20円)
　１４）単９電池(100円)
　１５）単３電池４本(80円)
　合計　3350円

加えて１００円均一で以下を買います
　１）ニッパー
　２）両面テープ
　３）マジックテープ
　４）ドライバーセット
　合計　432円

　

あれ少しオーバーしている
まぁテスターはなくても作れる事を考えてOKとしましょう

商品詳細は物が届いたら順番に写真付きで紹介しまーす
そして申し訳ありませんが作っているうちに必要な物がでてくると
購入リストは適宜更新します。。。