足回り作成２ (1-3.ロボット制作)

はい、連チャンで～す
ちょっと会社に行く時間が迫って来た…急がねば。

次はモーターです。TAMIYAさんのダブルギアボックス。


これの凄いところは
１）モーターが２つなので左右それぞれに制御できる
２）ギアの組み合わせでトルク速度・トルクが４段階に変更可能

１）ですがロボットを旋回させる場合には必須となります。右に移動する場合は「左のキャタピラを前進」「右を後退」みたいな。
２）に関してはモーターギアの仕組みとして速度を早くするとトルク(パワー)が落ちて、速度を遅くするとパワーが上がるといった感じです。速度を早くし過ぎると制御が難しくなるので今回は、一番低速でハイパワーの344.2:1で行きます。

作りました～（作り方は説明書を見てね)


手前の謎の棒ですが、本体とモーターを固定するために使用します。こんな感じ


そしてモーターを本体に取り付けて、キャタピラを装着したのがこちら



なんか動きそうな雰囲気がでてきましたねこれで足回りは一旦、完成です。
次回からはArduinoを使用した電子工作部分をやっていきたいと思いま～す。

では家族を起こして、子供を保育所に送って、会社に行ってきま～す
皆さんもいい一日を～