Arduinoのソースを書いてみよう２

おはようございます。

さて、今回はArduinoソースの書き方に関する続きです。
前回if文があって、今後のためな気がしたので

[defineと関数定義]

#define AAA "aiueo"

void setup() {
}

void loop() {
  delay(1000);
}

[前回の復習]
・#defineは固定の数値、文字列を定義するのに使います。
　僕は主にピン番号を定義する時などに使用します。
　ピン番号を後で変えたくなった時に修正箇所が１箇所ですむから便利
・setup()はarduinoが動作する時、最初に一回だけ動く関数です
　ここでは主にピン番号の設定やハードウェアの初期化を行います。
・loop()はsetup()完了後にコールされ無限に何度も実行されます。
　この関数がArduinoのメインになり、ハードウェアの制御や状態確認を行います。
・delay()は引数に入れた値分だけ時間待ちを行い1000=1秒です

[ピンの操作]

  
  // ハードウェアから値を読み取りたい場合
  pinMode(11, INPUT);
  digitalRead(11);

  // ハードウェアに値を設定したい場合
  pinMode(12 OUTPUT);
  digitalWrite(12,HIGH);

[pinMode]
・ハードウェアを制御する場合、最初に書く関数です。
　Arduinoに使用するピン番号と、そのピンの使用目的を教えてあげます
　・第一引数で使用するピン番号をしていして、
　・第二引数でINPUT(値を読み取る場合設定)かOUTPUT(値を設定したい場合設定)を書きます

[digitalRead,digitalWrite]
・digitalReadは「ボタン」や「センサー」などから値を取得するために使用します。
　この場合、pinModeでINPUTを設定しておく必要があります。

・digitalWriteは「LED」や「モーター」などハードウェアに値を設定するために使用します。
　この場合、pinModeでOUTPUTを設定しておく必要があります。
　また第二引数にはハードウェアに設定する値(HIGH,LOW)を書きます。

[変数定義、if文、関数コール]

  
  int VALUE=0;
  VALUE=digitalRead(11);
  if( VALUE == HIGH ) {
  }else if( VALUE == LOW ) {
  }else {
  }

  if( VALUE != 0 ) {
    my_function(1)
  }else if( VALUE > 10 ) {
    my_function(2)
  }else if( VALUE <= 10 ) {
    my_function(3)
  }else {
  }


void my_function(int MODE) {
}

[変数]
・int VALUE=0;と書いているのが変数宣言です。
　ハードウェアから取得した値など、覚えておきたい内容がある場合、
　上記のように変数を宣言して値を設定しておきます。

上記のように関数に引数を渡す事も可能です。

[if文]
・「ボタンが押されたらモーターを動かす」などハードウェアから取得した値で
　その後の動作を変えたい場合、if文を使用します。

　if文は()の中に比較条件を書きます。
　　==：左辺と右辺の値が同じ
　　!=：左辺と右辺の値が異なる
　　>=：左辺が右辺以上(=をなくすと超過)
　　<=：左辺が右辺以下(=をなくすと未満)
　上記のようにelse ifを使用すことで複数の条件で分岐が可能です。
　どの条件に合致しない場合の処理はelseと書き、その中に書きます。

[関数定義]
・setup()やloop()にあったような関数は自分専用のものも定義可能です。
　上記にあるmy_function()が自分用関数になります。
　関数には引数を渡すことも可能です。
　「モーターの制御回転」「モーターの停止」など
　処理に共通部分がある場合、関数を使用して処理を一箇所にまとめ、
　引数で微妙な違いをif文で切り分けるとソース共通化できて効率的です。
　
長くなりましたがArduinoの基本構文はこんな感じです。