Arduinoでボタンの制御(ポーリング方式編）

おはようございます。

今日はArduinoを使ってボタンの制御を行っていきます。
ボタンの制御方法は以下の２種類があります。
　１）ボタンの状態をArduinoから確認しに行く方法
　２）ボタンが押されたらArduinoに通知してもらう方法

組込み用語としては前者をポーリング方式、
後者を割込み方式と言ったりします。

今回は前者のポーリング方式編です。
ポーリング方式はArduino側からハードウェア(今回はボタン)の状態を
定期的に読みに行って適宜状態を確認する方法です。

回路はこんな感じ～

[ブレッドボード側]
　青ボタン：片方をプラス側、もう片方を抵抗10Kでマイナス側につなぐ
　赤ボタン：片方をプラス側、もう片方を抵抗10Kでマイナス側につなぐ
　LED：マイナス側を抵抗１KΩでマイナス側につなぐ

[Arduino側]
　２番ピン：青ボタンのプラス側につなぐ
　３番ピン：赤ボタンのプラス側につなぐ
　４番ピン：LEDのプラス側につなぐ
　５Vピン：ブレッドボードのプラス側につなぐ
　GNDピン：ブレッドボードのマイナス側につなぐ

ソースコードはこんな感じ

#define PIN_NO_BTN_ON 2
#define PIN_NO_BTN_OFF 3
#define PIN_NO_LED 4

void setup() {
  // １）ボタンは値を読み込む側なのでINPUTで設定
  pinMode(PIN_NO_BTN_ON, INPUT);
  pinMode(PIN_NO_BTN_OFF, INPUT);

  // ２）LEDは値を書き込む側なのでOUTPUTで設定
  pinMode(PIN_NO_LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  // ３）ボタンの値を取得するための変数を宣言
  int btn_on_check=0;
  int btn_off_check=0;

  // ４）赤、青の各ボタンの状態を取得
  btn_on_check=digitalRead(PIN_NO_BTN_ON);
  btn_off_check=digitalRead(PIN_NO_BTN_OFF);

  // ５）青ボタン、赤ボタンのどっちが押された(HIGH)かチェック 
  if( btn_on_check == HIGH ) {
    // ６）青ボタンが押されたらLEDをON(HIGH) 
    digitalWrite(PIN_NO_LED, HIGH);
  }else if( btn_off_check == HIGH ) {
　// ７）赤ボタンが押されたらLEDをOFF(LOW)
    digitalWrite(PIN_NO_LED, LOW);
  }
  delay(50);
}

今回はsetup()でピンの設定をINPUT,OUTPUTの両方を使用しました。

[値の読み込み方法]
コメントの１）でボタンなどの値を読み込む側はINPUTを設定しています。
コメントの４）でdigitalRead関数を使ってINPUTに設定した
ピンから接続先ハードウェアの状態を取得しています。
digitalWriteと違って書き込む値がないので引数は読み込むピン番号のみです。

[値の判定方法]
コメントの５）で青・赤ボタンの状態をチェックしています。
チェックにはif文という構文を使います。
基本構文に関してはまた別の機会に紹介しますね

これでloop()関数にて毎回、青・赤ボタンの状態をチェックしにいき、
状態に応じてLEDの点灯・消灯を行います。
これがポーリング方式でしたぁ～

次回は割込み方式でボタンを制御してみたいと思います