電子回路部分作成1 (1-5.回路：モータ、スイッチ)

おはようございます。
試験終わった～受かるといいなぁ。

さて、更新を完全に怠っていましたが今日から再開です

今日からロボット作成として電子回路部分を作成していきます。
まず先に完成後の回路はこちら


普段は赤い線(Vcc)と黒い線(GND)の部分がブレッドボードの
上下それぞれにあったと思いますが、今回は写真の通り
VccとGNDが片方にしかないタイプを使用します。

また、Vccの部分ですが左と右でわかれているので、
異なる電圧を接続可能となっており、
今回はArduinoから左側に3.3V、右側に5.0Vを接続します。

補足として、a-fの部分が電気的に繋がっていてg-lの部分が繋がっています。
つまりa-fとg-l部分は繋がっていないので別のハードを並べられます。

いきなり全部は難しいので今回は
モーター部分とスイッチ部分からいきますね

まずはモーター部分


左右のキャタピラを別々に制御するのでドライバICを２つ以下で使用します。
ポイントは両ドライバICでVcc,GND部分など電源に関わる部分は
共通化してもまとめても問題ないのでお互いを接続しています。

[上段ドライバIC]
　1,2番ピン：Arduinoの6,7番ピンと接続します
　3,5番ピン：0.01pFのコンデンサで接続します
　4,6,7番ピン：下段ドライバICの４,6,7番ピンと接続します

[下段ドライバIC]
　1,2番ピン：Arduinoの8,9番ピンと接続します
　3,5番ピン：0.01pFのコンデンサで接続します
　4番ピン：ブレッドボードのGND部分と接続します(黒線の部分)
　6番ピン：0.1pFでブレッドボードのGND部分と接続します
　7番ピン：ブレッドボードのVcc部分と接続します(赤線の部分)

続けてスイッチ部分


写真を参考にボタンをそれぞれVcc,GND(10KΩ経由)に接続します。
また写真の赤枠部分にArduinoのピンと接続します。
青ボタンをArduinoの４番ピン、赤ボタンを５番ピンにします。

今日はここまでです次回は音声部分をやろうかな。